आधा शाफ्ट शाफ्ट है जो गियरबॉक्स रिड्यूसर और ड्राइव व्हील (अतीत में ज्यादातर ठोस, लेकिन खोखले शाफ्ट के घूर्णी असंतुलन को नियंत्रित करने के लिए आसान है, कई कारें खोखले शाफ्ट का उपयोग करती हैं) के बीच टोक़ को प्रसारित करती हैं। आंतरिक और बाहरी छोरों पर एक सार्वभौमिक संयुक्त (यू/संयुक्त) है, जो कि रिड्यूसर गियर और हब की आंतरिक अंगूठी से जुड़े होते हैं, जो सार्वभौमिक जोड़ों पर स्प्लिन के माध्यम से असर डालते हैं।
आधे शाफ्ट का उपयोग अंतर और ड्राइव व्हील के बीच बिजली प्रसारित करने के लिए किया जाता है। साधारण गैर-डिस्कनेक्टिंग ड्राइव एक्सल के आधे शाफ्ट को तीन प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: पूर्ण फ्लोटिंग, 3/4 फ्लोटिंग और सेमी-फ्लोटिंग विभिन्न बाहरी अंत समर्थन रूपों के अनुसार
आधा शाफ्ट (ड्राइवर शाफ्ट) को ड्राइव शाफ्ट (सीवीजे, सीवी संयुक्त, निरंतर वेग संयुक्त) भी कहा जाता है। यह शाफ्ट है जो अंतर और ड्राइव व्हील को जोड़ता है। आधा शाफ्ट शाफ्ट है जो गियरबॉक्स रिड्यूसर और ड्राइव व्हील के बीच टोक़ को प्रसारित करता है। आंतरिक और बाहरी छोरों पर एक सार्वभौमिक संयुक्त (यू/संयुक्त) है, जो कि रिड्यूसर गियर और हब की आंतरिक अंगूठी से जुड़े होते हैं, जो सार्वभौमिक जोड़ों पर स्प्लिन के माध्यम से असर डालते हैं।