पूरी तरह से फ्लोटिंग ड्राइव साफ्ट एक ड्राइव साफ्ट को संदर्भित करता है जो केवल टॉर्क को सहन करता है और किसी भी झुकने वाले क्षण को नहीं। इस प्रकार के ड्राइव सैफ़्ट का आंतरिक भाग स्प्लिंस के माध्यम से डिफरेंशियल हाफ - शाफ़्ट गियर से जुड़ा होता है, जबकि बाहरी भाग में एक फ़्लैंज्ड डिस्क होती है, जो व्हील हब से जुड़ी होती है। व्हील हब को दो पतला रोलर बीयरिंग के माध्यम से एक्सल पर लगाया गया है। इस प्रकार, पहियों द्वारा अनुभव किए गए सभी प्रभाव और कंपन, साथ ही वाहन का वजन, पहियों से व्हील हब और फिर एक्सल तक प्रेषित होते हैं, सभी एक्सल हाउसिंग द्वारा वहन किए जाते हैं। हालाँकि, ड्राइव साफ्ट केवल टॉर्क को अंतर से पहियों तक पहुंचाता है, जिससे वाहन चलता है। इस प्रक्रिया में, ड्राइव सैफ्ट केवल दोनों सिरों पर टॉर्क सहन करता है और कोई झुकने वाला क्षण नहीं, इसलिए इसे "पूरी तरह से फ्लोटिंग" नाम दिया गया है। इसकी संरचनात्मक विशेषता यह है कि व्हील हब दो पतला रोलर बीयरिंग के माध्यम से धुरी पर लगाया जाता है, पहिया व्हील हब पर लगाया जाता है, और सहायक बल सीधे धुरी पर प्रेषित होता है। ड्राइव साफ्ट को आठ बोल्टों के साथ व्हील हब पर लगाया जाता है, जो टॉर्क को व्हील हब तक पहुंचाता है और इसके रोटेशन को चलाता है।
पूरी तरह से तैरने वाले आधे - शाफ्ट को अलग करना और बदलना आसान है; आधे शाफ्ट को हटाने के लिए बस आधे शाफ्ट फ्लैंज को सुरक्षित करने वाले फिक्सिंग बोल्ट को हटा दें। आधे शाफ्ट को हटा दिए जाने पर, वाहन का पूरा भार एक्सल हाउसिंग द्वारा समर्थित हो जाता है, जिससे यह जमीन पर सुरक्षित रूप से खड़ा रह पाता है। नुकसान अपेक्षाकृत जटिल संरचना और भारी घटक हैं। यह ऑटोमोबाइल में उपयोग किया जाने वाला एक सामान्य प्रकार का आधा शाफ्ट है, जिसमें अधिकांश हल्के, मध्यम और भारी ड्यूटी ट्रक, ऑफ-रोड वाहन और बसें इस डिज़ाइन का उपयोग करती हैं।